Линейная пехота была основным и самым массовым родом войск XVII-XIX
веков. Это было обусловлено изобретением и распространением легкого
стрелкового оружия и связанной с его применением тактики – солдаты
выстраивались в линии и вели огонь по противнику залпами. Часто, сделав
выстрел, передняя линия отходила назад для перезарядки оружия, позволяя
тем самым подготовиться и сделать выстрел следующей шеренге. Иногда
передняя линия стреляла из положения с колена, в результате чего вторая
линия тоже могла стрелять стоя в полный рост одновременно с первой
линией. Линейная тактика требовала автоматизма – вся линия должна
действовать четко и слаженно.